נולדה בשנת 1925 ביפו, ארץ ישראל, בת למשפחת קונבלוב, שהגיעה לארץ ישראל בגרעין של "השומר הצעיר" לקיבוץ גן שמואל. מסיבות שונות לא הגיעו לקיבוץ, וכשלא נמצאה פרנסה ביפו, ירדו למלבורן,אוסטרליה. אסתר גדלה כאוסטרלית לכל דבר, השלימה לימודי הוראה באוניברסיטה והתמחתה בחינוך מיוחד. היא גדלה בבית יהודי מסורתי, אבל לא ציוני. ובכל זאת, היתה פעילה בתנועת "הבונים", בה פגשה את פנחס רוז...